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混合型电机驱动器CNS-MI50H产品简介


    国内AGV行业虽然进入了高速发展期,但是由于发展历程较短,与国际水平还是有着明显差距,在AGV整车研制过程中需要花费较多的时间与人力物力,导致开发周期较长、人力成本增多等问题。

    而如何快速研制并交付适合客户需求、质量可靠的整车AGV,兴颂科技为此下足功夫,结合深耕行业多年的经验设计出了一款重量级的产品===一款混合型的电机驱动器CNS-MI50H!


AGV作为轮式移动机器人,其动力系统在整车来说举足轻重。现在市场上90%的AGV行走的动力电机都属于以下两种类型:

1,直流有刷电机

2,直流无刷电机



    现目前AGV常用的两种动力总成的结构有2种

A,差速式驱动结构

B,舵轮式驱动结构


    兴颂科技研发的最新一款混合型电机驱动器CNS-MI50H系列是针对AGV开发的,完美支持直流有刷电机、直流无刷电机,无论是差速驱动结构还是舵轮驱动结构,都可以精确驱动和控制。


    这款混合型电机驱动器有着接近完美的兼容性,以下是驱动器的设计亮点:

1)支持直流有刷电机、直流无刷电机。也就是说AGV行业里绝大部分的驱动电机都能直接驱动,不再为不同的电机类型去选型驱动器导致花过多时间。


2)驱动器宽电压设计,可支持DC18~70V电压,单路最大持续输出电流达到50A,单路最大峰值输出电流达到100A持续2S。如用48V电机最大可支持到2.4KW的功率。


3)驱动器本身集成磁导航算法,无需上位机编写复杂的底层运动控制程序。只需要给驱动器发送启停、速度、方向、转弯等指令即可,大大缩短AGV整车开发周期。


4)支持增量编码器、霍尔传感器、测速发电机和电位器等多种反馈信号,使闭环控制兼容性更强、使用更加方便。


5)支持RS-232、RS-485、CAN Bus、I/O模拟量等控制方式。无论是PLC还是单片机还是ARM控制器,只需要预留了上述通讯接口,都可以根据协议控制电机运行。


6)支持与兴颂科技CNS-LS05系列激光扫描传感器连接,实现激光扫描传感器自动切换通道来适应复杂的运动场景,无需通过上位机I/O信号来切换传感器通道,节省上位机多层逻辑判断,使AGV运行更加安全高效。


7)参数丰富、配置方便,多种状态实时反馈,可通过Micro USB接口随时与电脑连接进行参数设定、调试和监控。


8)提供精确控制、力矩优化等各种丰富而强大的功能。


9)驱动器低温升、低噪声,内置2路电磁刹车接口,完善的软件、硬件保护机制,使用起来更加安全。


(功能强大、参数丰富的软件配置界面)