伺服驱动器--- CNS-SF30HSN
电气规格
额定电压: DC 18-60V
逻辑电源: DC 18-60V
额定电流: 双路(30A/路)
峰值电流: 峰值60A
控制转速范围: 10-6000r/min
驱动电机数: 2个
载波频率: 16Hz
特点
舵轮AGV: 支持(带磁导航算法)
性能
电流环: 支持
速度环: 支持
位置环: 支持
内置磁导航舵轮控制: 支持(带磁导航算法)
能耗制动: 外接电阻
抱闸控制: 支持 (启动保护电压18V~60V软件可配置)
保护
电机短路保护: 支持
电机过载保护: 支持
电机缺相保护: 支持
传感器掉线保护: 支持
反向电动势保护: 支持
过压保护: 支持
欠压保护: 支持
主电源掉电保护: 支持
驱动器过热保护: 支持
通讯连接失败保护: 支持
驱动电机
电机极对数: 2~10极对(软件可配置)
传感器电角度: 霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V)
电机类型: 直流永磁同步电机
电机功率: 100W~1000W
通讯
TO: 支持
ALL OK: 支持
指示灯: 1个LED(绿色)
IO+模拟电压控制: 模拟电压0-10V,数字输入:4路NPN,功能可配置、数字输出:2路NPN,功能可配置
配置调试: USB Type-C
RS232: RS232-HS
RS485: RS485-HS、RS485-Modbus RTU
CAN: CAN-HS、CANopen
环境
工作环境: 0℃~50℃,<85% RH, 非冷凝
保存环境: ﹣10℃~60℃,<95 %, 非冷凝
安装方式: 垂直安装或水平安装
安装场所: ⽆粉尘⼲燥可锁(如电⽓柜)
高度: ⼯作海拔1000m以下,海拔在1000⽶以上时,每上升100⽶,需降额1.5%使⽤,最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶
尺寸: 143*115*34.5mm
重量: 500g