伺服驱动器--- CNS-SF30HSN
电气规格
额定电压： DC 18-60V
逻辑电源： DC 18-60V
额定电流： 双路（30A/路）
峰值电流： 峰值60A
控制转速范围： 10-6000r/min
驱动电机数： 2个
载波频率： 16Hz
特点
舵轮AGV： 支持(带磁导航算法)
性能
电流环： 支持
速度环： 支持
位置环： 支持
内置磁导航舵轮控制： 支持(带磁导航算法)
能耗制动： 外接电阻
抱闸控制： 支持 (启动保护电压18V~60V软件可配置)
保护
电机短路保护： 支持
电机过载保护： 支持
电机缺相保护： 支持
传感器掉线保护： 支持
反向电动势保护： 支持
过压保护： 支持
欠压保护： 支持
主电源掉电保护： 支持
驱动器过热保护： 支持
通讯连接失败保护： 支持
驱动电机
电机极对数： 2~10极对(软件可配置)
传感器电角度： 霍尔120°/60°(差分5V)、 增量式编码器分辨率360~4096P/R(差分5V)
电机类型： 直流永磁同步电机
电机功率： 100W~1000W
通讯
TO： 支持
ALL OK： 支持
指示灯： 1个LED(绿色)
IO+模拟电压控制： 模拟电压0-10V，数字输入:4路NPN，功能可配置、数字输出:2路NPN，功能可配置
配置调试： USB Type-C
RS232： RS232-HS
RS485： RS485-HS、RS485-Modbus RTU
CAN： CAN-HS、CANopen
环境
工作环境： 0℃~50℃，<85% RH, 非冷凝
保存环境： ﹣10℃~60℃，<95 %, 非冷凝
安装方式： 垂直安装或水平安装
安装场所： ⽆粉尘⼲燥可锁（如电⽓柜）
高度： ⼯作海拔1000m以下，海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶
尺寸： 143*115*34.5mm
重量： 500g
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